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关于举办2022年安徽省机器人大赛部分赛道宿州学院校内选拔赛通知
发布时间:2022-03-11 16:28  来源:创新创业学院  

教务处赛字〔2022〕5

各二级学院:
  根据皖教秘高[2022]67号文件精神,为选拔优秀队员参加安徽省机器人大赛,在教务处和信息工程学院领导的支持下,我校物联网创新实验室将联合举行2022年安徽省机器人大赛程序设计赛项队员选拔赛,现将比赛事宜通知如下:
一、竞赛目的
  比赛是以学科竞赛推动专业建设、培养学生创新能力为目标,面向安徽省高校大学生举办的比赛。竞赛规则透明,竞赛成绩判定准确,能充分保证竞赛的公平、公开、公正。有效提高大学生计算机水平为高质量的培养网络信息技术人才搭建交流、展示、合作的平台,并推动信息技术在相关领域的应用与发展。
二、参赛对象
我校全日制在校大学生均可参加,团队比赛。
三、竞赛规则
(一)竞赛内容

本次竞赛设2个赛道:

1 单片机与嵌入式系统赛道;

2 数字媒体创新设计赛道。

(二)竞赛方案
1)单片机与嵌入式系统赛道采用 “最小系统板+功能模块”组合形式。

最小系统板分为A、B、C、D四类平台,竞赛A类平台:STC12C5A60S2单片机;竞赛B类平台:STM32F103ZET6(C8T6)微处理器;竞赛C类平台:FPGA型号:Xilinx公司Artix-7 FPGA;竞赛D类平台:以典型分布式方式组建的多节点Android平板电脑应用平台。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘,传感模块(数字或模拟信号),LED,LCD,数字或模拟输入、出信号控制单元,电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写,比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具,但不提供所用开发板例程(特殊设备驱动程序在赛题中给出),通过竞赛培养学生独立开发的能力。

竞赛平台:A、B、C、D平台及相关模块由参赛队自带或由技术支持单位现场提供,自带平台须接受组委会的赛前审核,审核通过后方能带入赛场。

竞赛现场提供材料如下:

每队竞赛用赛场台式电脑一台/每队,相关硬件技术手册,每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动。

1)A平台,以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

A类嵌入式平台,硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于51系列的STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,其中输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、光照等);输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

A类嵌入式平台,软件上采用“PC机软件Debug”+“程序下载调试”的组合方式。推荐但不限于程序编辑器Keil C51 V8.18,程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。

注意:不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

2)B平台,以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

B类嵌入式平台,硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F103ZET6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,其中输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、称重等)、超声波模块等;输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

B类嵌入式平台,软件上采用“PC机软件Debug”+“程序下载调试”的组合方式。推荐但不限于程序编辑器KEIL uVision4/5 (for ARM),程序烧录器:mcuisp V0.993(或者JLINK下载方式)。

注意:大赛技术委员会提供库版本STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0等,但不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

3)C平台,以可编程逻辑器件作为处理器的平台。

C类嵌入式平台,硬件推荐但不限于Xilinx公司Artix-7 FPGA。大赛设立C1和C2专题。C1采用Vivado2019集成开发环境,基于Verilog语言开发,重点考察数字逻辑设计方法、CPU内核设计;C2采用Vivado2019集成开发环境,基于C和Verilog语言开发,以FPGA下的Microblaze软核为基础,重点考察典型FPGA的应用。

4)D平台,以典型分布式方式组建的多节点嵌入式应用平台。

D类嵌入式平台,硬件上包括功能节点和主控节点。功能节点是以16位或32位单片机为核心配以传感器模块、传输模块(WiFi或蓝牙)而成的,可以独立完成数据采集和驱动输出功能的系统(可视为具有无线接入功能的A、B平台);主控节点是Android平板电脑等移动设备。多个功能节点可通过WiFi局域网络或蓝牙网络接入单个主控节点。D类嵌入式平台旨在重点考察安卓应用程序设计与应用。软件推荐但不限于Ecplise Mars Release (4.5.0)、JDK 1.7.0、ADT-23.0.6、Android SDK等。要求在PC端设计安卓应用程序,在线调试或下载至主控节点,实现功能节点数据采集或控制输出。

注意:功能节点固化了嵌入式程序,上电即可直接工作无需编程;技术委员会提供主控节点与功能节点的通信协议和部分必备基础源代码。

2)数字媒体创新设计赛道采用作品赛形式

分为三个阶段进行。第一阶段为各参赛学校进行作品推荐与审核;第二阶段为初评,采用网络评审方式,选取前60%获奖,其中后30%自动设定为三等奖;第三阶段为现场决赛,由前30%的参赛队伍参加决赛评选一等奖与二等奖。

1)作品推荐与审核

此过程要求参赛学校组织校赛,统一提交校赛优秀作品进行推荐,由比赛技术委员会审核作品类别与真实性,保障后续过程顺利进行。

2)网络评审

此过程使用教育研究会的竞赛网站收集参赛作品,从网评专家中随机选择非本校的专家进行评分打分,一个作品派发给两位专家评分。最后每个作品分数进行归一化处理得出,全过程不出现参赛学校、学生和老师姓名,且排除人工干预的影响。

3)现场决赛

此过程采用线下作品展示与答辩,专家点评打分方式进行。在答辩时,参赛队需要向评审专家说明作品创意与设计方案、主旨内容、作品实现技术、作品特色等内容。每个答辩小组的评审专家,由来自不同专业、学校或企业的专家组成。评审专家综合考察参赛作品选题、主旨内容、作品创意与设计方案、作品实现技术与特色、作品呈现与答辩效果等方面,确定作品的答辩成绩。

四、竞赛须知

(一)单片机与嵌入式系统赛道

1)参赛队须知

参赛队必须在抽签号指定的位置就坐和操作指定的计算机;在竞赛过程中,参赛队员根据题目要求完成硬件连接和软件编写调试,参赛队员不得和竞赛组委会指定工作人员以外的人员交谈,现场工作人员只能回答和处理与平台系统相关的问题;竞赛时间为4小时,结束前15分钟有相应提示。竞赛结束时间到,关闭计算机停止答题。参赛队员全部离开赛场在指定场地等待评测;参赛队员在竞赛进行1小时后方可提交作品,并向工作人员示意,记下完成时间,签名后离开赛场;若参赛队员出现妨碍比赛正常进行的行为,诸如擅自移动赛场中的设备,未经授权修改比赛软硬件,干扰他人比赛等,取消其参赛资格。

2)指导教师须知

指导教师应客观公正,正确引导参赛学生;针对竞赛过程中出现的意外情况,指导教师应保持冷静,客观分析,不要干扰或影响其他竞赛队;指导教师在学生竞赛期间,不得与学生进行沟通交流。

3)参赛选手须知

参赛选手应严格遵守赛场规则,服从赛场工作人员管理;对于竞赛过程出现的问题,应及时向现场工作人员反馈,不要影响其他组竞赛;参赛选手在竞赛过程中,只能携带诸如书、手册等纸质参考资料,不能携带U盘、软件、手机、智能设备及电子档案材料,不得在竞赛作品上标识相关标记,违者取消参赛资格;参赛选手应提前15分钟等候进入赛场,否则取消其参赛资格,比赛开始1小时后方可提交竞赛作品;参赛选手在赛场,不得为其他参赛队提供解释或者技术支持,违者双方参赛队以0分处理。

4)工作人员须知

工作人员应保证客观、公平、公正原理,不得随意与参赛队员交谈或提示;工作人员发现参赛队员有作弊行为,应及时制止,并及时向竞赛组委会反馈;工作人员要积极服务各参赛队员和指导教师,为参赛队员和指导教师提供良好的竞赛氛围和便利。

(二)数字媒体创新设计赛道

1)参赛队须知

提前熟悉竞赛规程,负责做好本参赛队大赛期间的管理工作,负责本参赛队的参赛组织和联络工作;贯彻执行大赛各项规定,竞赛期间不私自接触裁判;准时参加赛前领队会议,并认真传达落实会议精神,确保参赛选手准时参加各项比赛及活动;领队在比赛时需密切留意参赛选手的比赛时间,安排充足人员进行调度,避免出现因迟到而被取消比赛资格的现象;领队应负责赛事活动期间本队所有选手的人身及财产安全,如发现意外事故,应及时向组委会报告。

2)指导教师须知

比赛过程中,指导教师不得操作任何工具和设备,不得现场书写、传递任何资料给参赛选手,不得现场指导参赛选手;贯彻执行大赛各项规定,竞赛期间不私自接触裁判。

3)参赛选手须知

参赛选手须认真填写报名表各项内容,提供个人真实身份证明,凡弄虚作假者,将取消其比赛资格;参赛队按照大赛赛程安排和具体时间前往指定地点,各参赛选手凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动;参赛选手应自觉遵守赛场纪律,服从裁判、听从指挥;参赛选手答辩后应立即离开比赛现场,不得以任何借口在赛场逗留;参赛选手在竞赛期间未经组委会的批准,不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访,不得私自公开竞赛的相关情况和资料;参赛选手在竞赛过程中须主动配合裁判的工作,服从裁判安排,如果对竞赛的裁决有异议,须通过领队以书面形式向仲裁工作组提出申诉。

4)工作人员须知

大赛全体工作人员必须服从组委会统一指挥,认真履行职责,做好比赛服务工作;全体工作人员要按照分工准时到岗,尽职尽责做好分内各项工作,保证大赛顺利进行;认真检查、核准证件,非参赛选手不准进入赛场。同时,要安排好领队、指导教师休息及食宿;比赛出现技术问题(包括设备、器材)时,应及时与比赛负责人联系,及时处理;如遇突发事件,及时向组委会报告,同时做好疏导工作,避免重大事故发生,确保大赛圆满成功;要认真组织好参赛选手的赛前准备工作,遇到重大问题及时与组委会联系,协商解决办法。

五、申诉与仲裁

比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象,学校领队可在竞赛结束2小时内向仲裁委员会提出书面申诉,申诉书应包括申诉原因、申诉诉求、申诉团队等内容,并由申诉团队相关参赛队员、指导教师和领队签字。

组委会和专家委员会委托裁判根据比赛规则,针对申诉内容,给出相应的裁决依据,仲裁请求和裁决依据2份材料一起提交仲裁委员会。仲裁委员会依据比赛规范、规则以及裁判给出的裁决依据对比赛结果进行仲裁。该仲裁结果为最终结果。

六、疫情防控

鉴于常态化疫情防控需要,组委会、参赛院校、参赛团队所有成员在竞赛期间必须遵守各级政府和所在学校的疫情防控要求。

本次校赛暂定采取选手现场竞赛、答辩,专家集中会评的形式进行。各参赛学校、参赛团队在作品制作、校级赛选拔等环节,必须严格做好疫情防控工作。

决赛阶段,组委会相关工作人员、评委等必须严格遵守疫情防控规定,签署健康承诺书,体温检测正常后方可进入会议现场。

承办单位成立了专门的疫情防控工作小组负责疫情防控工作,并制定了详细的疫情防控工作方案,已报承办校防控办及属地政府备案(附件3)。若因疫情影响导致竞赛时间或安排调整,组委会将另行通知。
、奖项设置
1.本次比赛设立一、二、三等奖

2.奖参赛队数量原则上不超过参赛队的总数60%,一、二、三等奖分别为10%、20%、30%。
、竞赛时间及安排
报名时间:2022年3月12日至2022年3月18日
报名方式:自愿报名,关注宿州学院信息工程学院微信公众号,即可看到相关报名信息
比赛时间:2022年3月20日(具体时间另行通知)
比赛地点:另行通知
六、联系方式

辛政华老师:

单片机与嵌入式系统赛道QQ群:585107833

数字媒体创新设计赛道QQ群:736673571